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你需要先搞清楚电流的流向。
作为直流发电机，在原动机驱动下，电枢旋转产生感应电动势，在该电动势作用下向外输出电流，电枢电流Ia与电动势Ea方向相同，如图1.4.2(a)电枢电动势也称电源电动势。对于直流电动机。电枢导体中也产生感应电动势，但因与外部所加的电压方向相反，电动势Ea与电枢电流Ia方向相反，如图1.4.2(b)电枢电动势为反电动势。
这个是并励直流电动机
电枢电流与电枢电动势方向相反，电枢电动势也称反电动势，用结点电流法看电流方向，I=Ia+If.
作为直流发电机，用结点电流法看电流方向，Ia=I+If.
直流电机启动时不先加励磁电流会导致电机的启动时间延长，电枢电流长时间维持在很大的数值，导致电机、供电系统或启动设备损坏。
直流电机在启动瞬间，电机转速为0，反电动势为Ea=0,电枢电流=(U-Ea)/Ra,（Ra=电枢直流电阻），因为电枢直流电阻很小，启动时的电流非常大。 电流与主磁场共同作用产生转矩，使电机转子转动; 随着转子转速的上升，反电动势随之加大，电流逐渐变小，直到转速达到额定转速，电流也达到额定值。
为了减小直流电机在启动时的电流，常用的方法有降低启动时电枢电压、在电枢回路中串电阻等方法，虽然采取了这些措施，但为了产生足够的转矩，启动电流依然会远大于额定电流，电机不能长时间在这个电流下运行。在电机启动时，如果没有励磁电压，就没有主磁场，转子不会转动，电机的电枢电流就会一直维持在很大的数值；电机、供电系统及启动设备无法长时间承受很大的电流而损坏。
直流电动机的励磁方式主要有他励、并励、串励、复励等，电机的性能与励磁方式有密切的关系。其中他励直流电机的励磁电流由其它电源供给，与电枢电压无关；保证励磁供电系统的稳定对于他励电机至关重要，如果励磁供电系统实然故障导致电机失去励磁电流，此时电机电枢电流会急剧加大，输出转矩失急剧减小，产生严重后果。
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